ECHO

Повітряна мережа ретрансляції
Огляд системи
Echo — повітряний ретранслятор на аеростаті, що розширює зону керування дроном та відеозв'язок за межі прямої видимості. Вузли розгортаються вздовж лінії зіткнення, утворюючи самокоординовану мережу. Коли дрон діє вперед, мережа автоматично передає його на найкращий вузол. Кожен вузол доставляється наземним роботом як автономний блок — під'їхав, скинув, поїхав далі.
~100 g
Корисне навантаження
100 m
Висота
45+ km
Дальність
7 days
Автономність
< 5 kg
Наземний блок
< 2 ms
Затримка
Вигляд зверху
Mesh-мережа ретрансляції
Вузли Echo утворюють самовідновлювану мережу. При зміні умов мережа автоматично обирає найкращий ретранслятор для кожного дрона.
A B C Дрон
person
Оператор
~5 km ДО ДРОНА ELRS VIDEO ДО ОПЕРАТОРА ELRS VIDEO C2 / MESH
Вигляд збоку
Вузол Echo — вигляд збоку
Канали до оператора (2.4 ГГц, 5.8 ГГц) — фіксовані. Канали до дрона (ELRS діапазон, відеочастота) — налаштовувані через канал C2.
ECHO ~100 g 100 m · 48V GND BOX
person
Оператор Дрон ДО ОПЕРАТОРА ELRS VIDEO C2 ДО ДРОНА ELRS VIDEO
Частотний план
П'ять ізольованих діапазонів
Канали до оператора — фіксовані. Канали до дрона — налаштовувані під будь-який дрон. Всі діапазони спектрально ізольовані — без інтерференції.
Діапазон Функція Напрямок Канал Примітки
2.4 GHz Керування ELRS Оператор → Echo До оператора ФІКС Пряма видимість до аеростата
5.8 GHz Аналогове відео Echo → Оператор До оператора ФІКС Спрямована антена, стандартні окуляри
868 / 915 MHz Керування ELRS Echo → Дрон До дрона НАЛАШТ Програмно налаштовуваний, кілька суб-ГГц діапазонів
1.3 / 2.2 / 3.3 GHz Аналогове відео Дрон → Echo До дрона НАЛАШТ Кілька приймачів, вибір через команду C2
433 MHz Командний канал Echo ↔ Echo (+ оператор) Mesh між вузлами Координація, передача керування, телеметрія
Можливості
Створено для поля
01

Живлення з землі

Живлення через привʼязь від наземної батареї. Без акумулятора на борту. Тижні безперервної роботи.

02

Сон / Пробудження

Майже нульове споживання в режимі очікування. Спить до команди. Готовий за секунди.

03

Утримання курсу

Активне керування орієнтацією тримає спрямовані антени на ціль. Бік оператора — до бази, бік дрона — вперед.

04

Mesh-передача

Автоматична передача на основі рівня сигналу. Якщо вузол втрачено, мережа перенаправляє через решту.

05

Багатодіапазонний канал

Частоти керування та відео налаштовувані на стороні дрона. Працює з будь-яким дроном.

06

Розгортання роботом

Автономний наземний блок з C2 та моторизованою котушкою. Робот розгортає та збирає вузли дистанційно.

07

Нативний ELRS

Стандартний протокол ExpressLRS. Без спеціальної прошивки на дроні.

08

Зонне покриття

Вузли через ~5 км. Дрон працює на 20–45 км вперед з повним керуванням та відео.

09

Стійкість

Вузли одноразові. Якщо ретранслятор втрачено, мережа автоматично перенаправляє. Немає єдиної точки відмови.

Розгортання
Скинув і поїхав
Кожен вузол Echo — автономний наземний блок. Гусеничний робот доставляє кілька блоків вздовж лінії розгортання за один рейс.
01

Завантаження

Робот несе наземні блоки з надутими аеростатами.

02

Рух

Робот рухається до координат розгортання.

03

Скидання

Блок встановлено. Аеростат відпущено, піднімається на робочу висоту.

04

Активний

Echo вмикається та приєднується до мережі. Робот їде до наступної позиції.

05

Збір (опціонально)

Наземний блок змотує аеростат за командою. Робот забирає та переміщує.

Специфікації
Технічні характеристики
Вага навантаження~100 г
Висота100 м (на привʼязі)
Дальність на вузол45+ км
Автономність7+ днів
Затримка ретрансляції< 2 мс
Час пробудженнясекунди
Протокол керуванняExpressLRS
Наземний блок< 5 кг
Живленняпривʼязь від батареї
Розгортанняробот / вручну
Аеростатгелій, майлар
Вузлів у мережідо 10
Відстань між вузлами~5 км
Частоти до дронаналаштовувані